作为国内早期驰骋在智能清洁机器人领域的头部品牌，石头科技是为数不多同时拥有整套核心机器人技术的厂商，产品从单一扫地到扫拖洗烘自清洁机型全覆盖。从某种程度上说，扫地机器人这个品类进化，就有石头科技的贡献在里面。刚刚发布的这款石头自清洁扫拖机器人G20就是例子，石头G20不同于常规扫地机器人依靠单参数的升级，来提升产品功能体验，而是极具创新的推出了“超能双驱模组”，将扫、拖和越障等体验集合为一体，从技术到体验整体提升，该超能双驱模组搭载了”双螺旋胶刷设计“、”四区双震擦地“、”智控双升降“等业内创新技术，再搭配RR mason 10.0算法、6000Pa飓风吸力 、AI避障3.0、高能基站等功能，为消费者带来了更智慧的亮点升级。不出意外，石头G20会成为今年引领扫拖机器人行业发展趋势的新“风向标”。

作为石头科技的高端旗舰产品，石头G20从软硬件配置上来都流露出“极致的居家清洁体验” 。

外观

【资料图】

首先来看外观，石头G20延续了G10S系列的基础外观设计，墨黑点缀着象牙白，透露出极简主义。基站通体磨砂，质感倍增，加上百搭科技感造型，这样的大家伙放在哪都不显突兀，还有不错的高级感。

机身设计上，远看没什么不同，近处打量会发现似烤漆的面板，坚硬却薄如蝉翼的顶盖、带有红外补光灯的AI避障3.0系统，内置水箱等等与众不同的细节，石头G20的整体设计可谓低调而蕴含实力。

配置

在这一代升级了的AI避障3.0也是入手石头G20重点考量原因之一，为什么这么说？相比只能判断距离的常规避障系统，石头G20采用的是可获取障碍物形状信息3D结构光。两者的区别在体验中尤为明显，前者只能判断前方有无障碍物，至于是什么并不清楚，而后者可以根据障碍物的形状分门别类，同时给出不同的避障策略。

湿拖方面，石头G20内置200ml电控水箱，当下内置水箱已经成为主流旗舰机型设计。其好处显而易见，一是可以避免久用外置水箱脱落的情况，减少设备故障率；二是改善不均匀的水流导致地面易留水渍的问题，提高拖地效率；第三点则是围绕解放双手诞生的创意，补水全自动，只要基站有水，主机就不会缺水。

为了爬过地毯，翻过门槛，石头G20配备了抓地力更强的驱动轮，轮胎材质不但由原来的TPU材质升级到橡胶，而且轮胎宽度从之前的 15mm升级到20mm，进一步增加了越障和防滑能力。

此次石头G20一改从前设计，采用双螺旋胶刷设计，这可不是单纯的硬件凑数，而是黑红两刷合作，相比单胶刷依靠自旋把灰尘垃圾卷入尘盒中，双胶刷则是靠相对旋转，夹住毛发“薅”出来，这样可以更容易清理那些粘在地面或地毯上的毛发，从而提高毛发清洁效率。

高能基站

石头G20强化了扫拖地效果，同时加大了基站烘洗功能升级。其中”洗\"的表现令人惊艳，这一切归功于基站全新升级的大水箱，加上主动式自清洁洗布策略，还有双动力拖布自清洁模组，在拖布去污方面，可以获得不逊于手洗的去污效果，这次的“解放双手”名副其实了。

再看基站的箱体配置，清、污水箱和集尘箱并列顶层，取放轻松。清水箱容量为3.5L，污水箱容量达2.9L，自动集尘袋容量2.5L，堪称超大容量，不用频繁更换。

全功能体验

在开机状态下，同时按HOME键和水滴图案的锁定键5秒，再连接Roborock APP完成绑定。APP界面简洁明了，日常使用除了吸力大小和擦地强度偶尔需要调整，其他设置可以处于默认状态。当然，石头G20可定制化的功能有很多，可在APP中量身定制符合需要的工作模式。

RR mason10.0

好的算法可以带来更具智慧的扫拖体验，这是历经多少代扫地机器人证实过的，石头G20搭载的是RR mason10.0，目前石头科技拥有的最先进算法。能为石头G20带来智能门槛识别、智能禁区和清洁方面的诸多优势，使其在不同的场景中自动快速找到高效清洁方法。而作为主人需要做的，只需定时处理好上下水就行了，省心！当然，还有自动上下水版本供选择，如此一来就更不用用户操心了。

地图里能看见各种不同的标识，除了地毯，还能看见电源线、插线板等物体。将这些标识与实物一一比对，识别准确率接近满分。

而针对地毯区域，我们可以选择不同方案，比如自适应地毯或者规避、无视。也可以在地图中将长毛毯设定为打扫禁区，短毛毯为可执行区域，同时开启地毯增压模式。

AI智控双升降模组——地毯

启动自适应地毯模式，该模式的优点是自动判断地毯。当石头G20再走到短毛地毯上时，拖布自动抬升，同时自动增大吸力，并且不检测轻微缠绕，离开地毯后回复常态，该功能很适合大面积铺设短毛地毯的房间，免去经常手工吸尘的烦恼。

徒手清理地毯上的毛发和食物残渣不是一件容易的事，通常会用到吸尘器，现在不用了，因为石头G20也能做到。在“自适应地毯”模式中，石头G20自动增大吸力，吸走一些头发纸屑看上去没什么压力，毕竟是6000Pa飓风吸力。不过有前提，地毯毛长不能超过5mm，长毛会与驱动轮发生缠绕。如果家里有长毛毯，提前设置好禁区就可以了。

AI智控双升降模组——门槛

对家中有门槛的用户来说，石头G20的AI避障3.0更具人性化，因为该机型新增了自动升降主刷功能。一旦地图中出现易卡门槛的标识，即代表石头G20的默认工作模式不适合在此处通行。如果需要石头G20翻越此处，可在修改地图选项中找到地面材质选项，再点击易卡门槛就能设置推拉门槛和过门石。

设置后果然不同，再回到之前卡住石头G20的门槛，这一次不再耽搁，轻松秒过。这项设置虽小，但作用很大，在长期使用中，设定易卡门槛会减少很多越障时间，增加清洁效率不说，也有助于节省机器电量。

小细节，地板方向设置

翻找了所有功能选项，发现一个很有趣的设置，其目的应该是减少与地板缝隙碰触次数，顺缝清走垃圾。看上去还有些道理，不过因为本人家里只有地砖，具体效果没有测试，留给大家亲测验证。设置项在修改地图中，选中地面材质，进入地板瓷砖编辑，在这里可以选择地板方向，期待大家的准确答案。

AI避障3.0

上文有提到石头G20采用的是3D结构光毫米级精准测距，可以更加灵活的避障。碰到瓶瓶罐罐不是直接撞开或推走，而是贴身绕着走。矮一些的拖鞋也会精准识别到，并在地图上进行标注，同样会轻巧避开。

其实，石头G20的障碍物识别已经从原来的9大类27种升级为13大类42种，增加了猫、狗、展开的线和纸团等4个品类，比如生活中常见的数据线，掉落在地后容易被机器人卷入，如今石头G20已经可以清晰的判断数据线或充电线，并精准避障后在手机APP上完成标注。

湿拖除污渍

石头G20凭借四双双震擦地设计，加上一块抗菌拖布，可以应对所有的生活污渍。比如酸奶、菜汤、油渍之类的，其中油渍对于手工清洁来说也是有难度的，需要用几张吸水较好的餐巾纸，并且分成多次才能擦干净。而石头G20几乎可以将污渍一次性清理干净，而且看上去游刃有余。

其原理如下，用文字注解一目了然。工作时拖板内部的3000转马达会产生高频震动，通过双区升级为“3000+3000”的高频震动模式，震动区域面积增大，再与四区双震抗菌拖布的抹除区、巩固清洁区和周围纳污区三区协作，从而有效瓦解顽固污渍。这就是石头G20能够轻松擦除地面污渍的秘密了。

洗烘效果

回洗过程也是全自动，整个清洗烘干的过程相对密闭，从基站外面观察不到细节，但听轻微的工作声音能判断出内部正在进行洗烘。烘干时间有2、3、4小时共三档，这款原厂拖布并不厚，通常3小时就能彻底烘干，摸起来可以丝毫感受不到水分。

拖布自动清洗效果

由于测试拖地效果时加入了酱油，拖布看起来非常脏。不过清洗效果还是不错的，只清洗一遍，就几乎恢复如初，双刮条的效率不容小觑。

细看拖布边角线缝的位置还有很轻微的色素残留，用手触摸不脱色，不影响使用。如果觉得不好看，可以手动在APP里再刮洗一遍。实测这种浸入倒线缝里的油，用手搓洗效果还不如石头G20的自动清洗干净。

清水盒与污水盒为分体设计，污水盒积满取出倒掉即可，不用担心在使用中与清水盒产生交叉污染。如果天热气温高，建议及时倾倒污水，虽说盒子密封非常好，但还是要减少垃圾发酵产生异味的机会。

结语

技术升级催化产品迭代，所以按照石头科技的研发速度来看，石头G20的推出并不意外。实测也证明这款扫拖机器人性能表现很理想，甚至略有与同品类产品拉开档的趋势。这要归功于极具创新的“超能双驱模组”以及其他软硬件的协力配合，以及诸多新技术加持。

如果你也在为家里的地面清洁而烦恼，并且还想着尽可能地解放双手，那么可以考虑石头自清洁扫拖机器人G20，这将会是一个不后悔的选择。